오랫동안 같은 토요타프리어스 차를 운행했어도 아래 경고등은 차량속도를 줄이지 않고

도로의 스피드범프를 통과 할때나 빗길에서 조금 급하게 출발할때나 커브를 돌때

첨부된 아래 차량경고등이 잠시 나타났다 없어졌는데(두경우 합해도1년에 2-3번정도) 

최근 몇일간간 50km운행시 마다 한번씩 잠시 나타났다 없어졌는데

(총 9번 나타났는데 다행히 오늘은 안나타났슴)

이 경고등이 나타나면 차가 약간 미끄러지는것을 느끼며 브레이크를 밟아도 차가 보통때

보다 미끄럽게 2-3m 더 나갑니다. 30km-100km 사이에서 발생하였습니다.

차량수리소에서는 잠시 나타났다 없어질때는 문제점을 찾기 힘들고 항상 이 경고등이

켜져야만 찾을수 있다고 하는데 이런 경험 있으신분들 무었이 문제인지 아시나요?

차량은 10년 되었고 마일리지는 440,000km입니다.